7. Annexes
7.1 Procédure de Ruffini-Horner
Dans cette annexe nous rappelons brièvement la procédure de Ruffini-Horner permettant de réaliser une relation différentielle entrées-sortie sous la forme d’une équation d’état observable. Cette procédure présente l’intérêt de pouvoir être appliquée sur une relation différentielle à plusieurs entrées non regroupables dans un vecteur d’entrées comme c’est par exemple le cas avec des perturbations. C’est ce que nous allons considérer ici puisque cette technique de réalisation est utilisée pour la...
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