Conclusion
Observateurs pour systèmes dynamiques

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Conclusion
Observateurs pour systèmes dynamiques

Auteur(s) : Frédéric Rotella

Date de publication : 10 juillet 2019 | Read in english

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9. Conclusion

Il est évident que nous n’avons fait qu’effleurer le problème de la conception d’un observateur permettant d’estimer dans un cadre non bruité certaines variables d’un système dynamique décrit par des équations différentielles. Outre le fait que pour des modèles non linéaires, cette question est encore largement ouverte, de nombreuses méthodes de conception d’observateurs comme les observateurs à modes glissants, les observateurs différentiels, les observateurs en temps fini où l’erreur d’estimation est nulle au bout d’un certain temps, ou d’autres types d’estimateurs n’ont pas été abordés. Nous n’avons pas non plus parlé des techniques algébriques d’estimation des dérivées de signaux

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