Observation à entrées inconnues
Observateurs pour systèmes dynamiques

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S7188 V1 Article de référence

Observation à entrées inconnues
Observateurs pour systèmes dynamiques

Auteur(s) : Frédéric Rotella

Date de publication : 10 juillet 2019 | Read in english

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3. Observation à entrées inconnues

Le deuxième aspect de l’observation concerne la présence éventuelle d’entrées inconnues dans le système. Ces entrées inconnues sont des variables externes non mesurées telles des perturbations ou des défauts qui influencent le comportement des variables internes ou les mesures. Le modèle utilisé dans cette section et auquel on peut se ramener à partir d’un modèle plus général (encadré 6) est de la forme :

x(t)=Ax(t)+Bu(t)+Dd(t),y(t)=Cx(t),
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