1. Apprentissage
1.1 Principes
Les méthodes de programmation par apprentissage consistent à montrer au robot ce qu’il doit faire, c’est-à-dire à amener l’outil sur les poses (les repères) désirées successives représentant la tâche. Sur chaque pose, on enregistre la position et l’orientation du repère lié au centre d’outil ou bien les positions articulaires correspondantes. À l’exécution, l’enregistrement est relu.
Tous les robots disposent en standard d’une interface d’apprentissage et peuvent être programmés de cette façon. On peut distinguer trois types d’interfaces : les boîtes à boutons, les syntaxeurs et les pantins. Depuis l’origine de la robotique, l’essor de l’informatique aidant, ces dispositifs ont considérablement évolué. Ils se sont adaptés au type d’application : tâches...
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Apprentissage
Programmation hors ligne : les langages de programmation
Bibliographie
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