4. Conclusion
Les systèmes de programmation doivent satisfaire des contraintes de production toujours plus exigeantes :
diminuer, voire supprimer, les temps d’immobilisation des robots sur site en permettant une programmation en temps masqué ;
améliorer la qualité ;
diminuer les temps de cycle ;
assurer la sécurité des personnels et des matériels ;
être indépendants du robot pour permettre, par exemple, de dupliquer une tâche sur plusieurs cellules, de remplacer un robot en cas de panne...
Bien que les méthodes par apprentissage ne répondent pas complètement à ces spécifications, elles ont pris une place que l’on ne leur prédisait pas il y a une dizaine d’années. Elles permettent à des...
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