Programmation hors ligne à partir de bases de données CAO-robotique
Programmation des robots

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Programmation hors ligne à partir de bases de données CAO-robotique
Programmation des robots

Auteur(s) : Étienne DOMBRE

Date de publication : 10 mars 1998

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3. Programmation hors ligne à partir de bases de données CAO-robotique

3.1 CAO et robotique

Pour de plus amples renseignements, on pourra consulter [4], [5], [8].

Les systèmes de conception et fabrication assistées par ordinateur  (CFAO  ou par abus CAO) sont maintenant bien introduits dans le monde industriel. Depuis le début des années 80, les roboticiens ont compris l’apport qu’ils pouvaient attendre des bases de données géométriques tridimensionnelles et des facilités de représentation graphique qu’offraient ces systèmes. Les premières applications de CAO-robotique ont ainsi vu le jour, tout d’abord sur des calculateurs main frame , puis sur les stations de travail dont elles utilisent pleinement les avancées en matière d’ergonomie des interfaces, de visualisation réaliste, de facilité...

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