2. Programmation hors ligne : les langages de programmation
Historiquement, les langages de programmation étaient classés en quatre niveaux indiquant l’abstraction de description de la tâche et, indirectement, caractérisant les capacités de raisonnement et de décision mises en œuvre ( l’intelligence du robot).
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Niveau actionneur
On y spécifie les déplacements dans l’espace articulaire : les langages de ce niveau reprennent les concepts des langages de programmation des machines outils à commande numérique (MOCN ). Ils sont intrinsèquement limités à des cinématiques simples (robots portiques, robots Scara) puisqu’ils imposent de raisonner dans l’espace articulaire, mais ils ne nécessitent que peu de moyens de calcul. L’instruction de déplacement générique est du type :
MOVE
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Programmation hors ligne : les langages de programmation
Programmation hors ligne à partir de bases de données CAO-robotique
Bibliographie
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