4. Analyse de stabilité – Domaine temporel
En parallèle des méthodes dans le domaine fréquentiel, celles dans le domaine temporel offrent une alternative pour l’analyse des systèmes à retard. Alors que certaines de ces méthodes sont spécifiques au domaine temporel, telles que les approches basées sur des fonctionelles de Lyapunov, d’autres sont une reformulation dans le domaine temporel des méthodes du domaine fréquentiel.
Il existe plusieurs avantages à considérer les méthodes du domaine temporel par rapport à celles du domaine des fréquences : les premières peuvent être appliquées à des classes de systèmes plus générales telles que les systèmes incertains, variables dans le temps et non linéaires, et elles conduisent à des conditions plus faciles à vérifier à l’aide de méthodes de calcul, telles que celles basées sur les inégalités matricielles linéaires.
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Analyse de stabilité – Domaine temporel
Contrôle de systèmes à retard – Domaine fréquentiel
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