5. Contrôle de systèmes à retard – Domaine fréquentiel
Nous décrivons dans ce chapitre les méthodes de domaine fréquentiel et comment elles peuvent être utilisées cette fois pour le contrôle des systèmes à retard. Comme précédemment, l’objectif n’est pas d’être le plus exhaustif possible, mais de donner aux auteurs une meilleure idée des différentes méthodes actuellement disponibles. Plus de détails seront trouvés dans les références fournies.
Nous discuterons d’abord de la conception des régulateurs PID en utilisant les méthodes de loop shaping , les méthodes de conception analytique, les méthodes algébriques/géométriques, et enfin les méthodes de contrôle robuste, en reflétant certaines des méthodes d’analyse de stabilité discutées au §
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Contrôle de systèmes à retard – Domaine fréquentiel
Contrôle de systèmes à retard – Domaine temporel
Sources bibliographiques
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