8. Glossaire
Théorie de Lyapunov (Lyapunov Theory)
La théorie de Lyapounov est un cadre mathématique utilisé pour analyser la stabilité des systèmes dynamiques en étudiant les propriétés des fonctions de Lyapounov, qui mesurent l’énergie ou le potentiel du système, la stabilité étant déterminée par le comportement de ces fonctions dans le temps.
Transformation de modèles (Model-transformation)
Reformulation du système original dans une forme qui permet de dériver une condition de stabilité dépendante du retard.
Analyse et Commande Robuste (Robust Analysis and Control)
L’analyse et le contrôle robustes sont des méthodologies de la théorie du contrôle qui utilisent des techniques basées sur Lyapunov pour analyser et concevoir des contrôleurs capables d’assurer la stabilité et la performance malgré les incertitudes et les variations des...
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Glossaire
Sigles, notations et symboles
Sources bibliographiques
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