4. Étudier la stabilité d’un système dynamique hybride par la théorie de Lyapunov
Même si, dans certains cas, on peut étudier la stabilité et l’attractivité d’un système hybride en examinant directement ses solutions et leurs expressions explicites en fonction du temps, ce n’est généralement pas possible dans le cas de systèmes non linéaires, pour lesquels on ne peut pas déterminer d’expression explicite des solutions. Dans ce cas, on fait appel à la théorie de Lyapunov
, qui fournit des conditions suffisantes pour étudier la stabilité asymptotique uniforme globale de systèmes hybrides non linéaires. La formulation la plus générale du théorème de Lyapunov...
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