5. Les applications des robots à tubes concentriques
Comme les RTC sont apparus récemment ; les premières applications médicales commencent à peine à se développer. Les deux groupes de recherche les plus actifs sont ceux du professeur Dupont à Boston Children Hospital et Harvard Medical School et du Docteur Webster à Vanderbilt University (États-Unis). Ces applications médicales utilisent principalement les avantages des RTC, à savoir dextérité, facilité de miniaturisation et biocompatibilité du matériau utilisé (Nitinol). Les applications connues à ce jour sont exposées dans ce qui suit et concernent essentiellement les travaux ayant abouti à un développement d’outils spécifiques et/ou à des tests sur cadavre.
5.1 Chirurgie cardiaque
La chirurgie à cœur battant en accédant par la veine jugulaire a été étudiée...
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Les applications des robots à tubes concentriques
Prototypes de RTC en France
Sources bibliographiques
- (1) - VARADARAJULU (S.), BANERJEE (S.), BARTH (B.A.), DESILETS (D.J.), KAUL (V.), KETHU(S.R.), PEDROSA (M.C.), PFAU (P.R.), TOKAR (J.L.), WANG (A.), WONG KEE SONG (L.-M.), RODRIGUEZ (S.A.) - Gi endoscopes – report on emerging technology , - Gastrointestinal Endoscopy, vol. 74, no. 1, pp. 1-6, 2011....
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