2. De la saisie adaptative à la manipulation dextre
2.1 Architecture cinématique, flexibilité et dextérité
Une main robotique est souvent associée à un design anthropomorphe par sa ressemblance en termes de forme, de taille et d’aspect général. L’anthropomorphisme est ainsi lié aux propriétés perceptibles externes et ne constitue pas, en soi, une mesure des capacités fonctionnelles de la main. Pour évaluer ces capacités, nous nous appuierons sur d’autres concepts présentés par la suite tels que la dextérité par exemple.
Nous commençons par introduire le concept de main robotique.
Une main robotique est un dispositif mécatronique conçu pour imiter les fonctions et les mouvements de la main humaine. Parmi les...
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De la saisie adaptative à la manipulation dextre
Contribution au développement de mains robotiques
Sources bibliographiques
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