1. Généralités
L’émergence de la robotique humanoïde et le développement de la robotique collaborative ont, au cours des dix dernières années, mis l’accent sur la nécessité de proposer des préhenseurs flexibles capables de permettre au robot de s’adapter à une grande variété de tâches et de saisir une grande variété d’objets (mous, rigides, de petites à grandes dimensions, fragiles, …). Le préhenseur, placé à l’extrémité du bras du robot, est l’interface essentielle qui permet au robot d’interagir avec son environnement. Ainsi, le développement d’assistants robotiques interagissant avec les humains dans les environnements sociétaux et industriels nécessite la mise au point de préhenseurs avancés avec des capacités de préhension et de manipulation proches de celles de la main humaine. Le nombre de mains robotiques développées au sein de la communauté scientifique et académique est élevé puisqu’il en existe...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
De la saisie adaptative à la manipulation dextre
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
