4. Évaluation de la performance des mains robotiques
En s’appuyant sur la production de mouvements de référence de l’objet dans la main, cette section présente une démarche visant à évaluer les performances d’une main robotique et particulièrement sa dextérité réelle. Dans cette partie, on considère un exemple de main totalement actionnée, avec un potentiel de dextérité élevé que nous souhaitons évaluer.
Pour appuyer cette démarche, nous prendrons l’exemple de la main
robotique RoBioSS à 16 articulations et 16 actionneurs
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Évaluation de la performance des mains robotiques
Conclusion
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
