Définition de l’étalonnage robotique industriel
Étalonnage des robots industriels

Il n’existe pas de définition précise de l’étalonnage robotique industriel. On trouve essentiellement des notions issues des pratiques de constructeurs ou d’utilisateurs de robots. Pour éviter toute confusion, nous proposons des définitions auxquelles ensuite nous nous référerons avec en plus une notion industrielle récente de robot dit « à précision absolue » (il s’agit en fait d’un robot étalonné d’origine).

Notons que le terme calibration est aussi fréquemment utilisé. Nous ne l’utiliserons pas ici et nous recommandons d’en éviter l’usage pour privilégier le substantif étalonnage et le verbe étalonner. Rappelons que la calibration est l’action de mettre au calibre, le calibre étant le diamètre intérieur d’un cylindre creux et, par extension, un instrument servant d’étalon pour le contrôle des fabrications mécaniques. L’étalon est une grandeur type et l’étalonnage...