3. Robots dans l’industrie
Différentes structures ont été employées et se sont concurrencées depuis l’apparition des premiers robots industriels. Chaque constructeur en fonction de son métier de base, de ses habitudes ou de ses convictions défendait sa structure.
3.1 Robots fréquemment utilisés
Actuellement, les robots les plus fréquemment rencontrés sont des structures polyarticulées anthropomorphes ou des structures de type SCARA ( selective-compliance-assembly-robot-arm ).
La structure anthropomorphe est en général une structure série d’articulations rotoïdes (pivots), dont le nombre de degrés de liberté est de 6. Ces robots sont de toutes tailles et peuvent avoir des volumes...
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Robots dans l’industrie
Principaux objectifs de l’étalonnage
Bibliographie
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