1. Systèmes de préhension
Les systèmes de préhension prennent des formes très diverses selon les objets à manipuler et la nature des tâches à exécuter. Il peut s’agir de systèmes extrêmement versatiles, d’inspiration anthropomorphe, offrant une forte capacité d’adaptation de la prise ou à l’opposé de préhenseurs spécifiques très simples.
Lorsque les opérations de manipulation à robotiser sont simples et répétitives , comme fréquemment en production manufacturière, on exploite de simples pinces à serrage symétrique, commandées en tout ou rien, ou encore des systèmes de préhension par adhésion utilisant différents effets : électromagnétique pour les matériaux ferreux, électrostatique pour de très petits objets, par dépression, etc. Plusieurs illustrations de ces derniers sont données (figure
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Systèmes de préhension
Mécanique de la préhension
Références bibliographiques
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