5. Commande
Dans ce paragraphe (qui reprend les notations du paragraphe
3
), les travaux concernant la commande du prototype sont décrits. Ces travaux s’appuient pour l’heure sur le modèle macro- continu (§
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Commande
Références bibliographiques
-
(1) - TRIANTAFYLLOU (M.S.) -
An efficient swimming machine
-
. Scientific American, mars 1995.
-
(2) - MERLET (J.P.) -
Parallel Robots
-
. Kluwer Academic Publishers (2000).
-
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