3. Modélisation du prototype
La modélisation du projet a pour objets essentiels :
orienter et dimensionner la conception du prototype ;
mettre à jour des modèles simples dédiés à la commande ;
de manière annexe, produire des connaissances générales sur la locomotion des poissons.
Elle se scinde en
deux parties
: le « solide » et le « fluide ». Chacun de ces deux volets est ensuite décliné en
trois modèles hiérarchiques
, du « macro » au « micro ». Cette approche hiérarchisée nous permet de maîtriser la modélisation du niveau le plus fin au plus grossier et de faire monter ou descendre les enseignements acquis par un niveau à tous les autres, avec en ligne de mire la conception du prototype...
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Modélisation du prototype