Conclusion
Analyse d’images endoscopiques - Mosaïquage d’images

Dans le domaine de l’imagerie médicale, l’endoscopie est une modalité très importante de diagnostic de maladies, de suivi de patients et de chirurgie mini-invasive. Cependant, cette modalité d’image est encore sous-exploitée. Un des freins à une exploitation plus importante et plus aisée de cette modalité d’images réside dans l’agrandissement du champ de vue des endoscopes. Cette contribution donne un état de l’art sur les différentes étapes de traitement d’images nécessaires pour cet agrandissement, à savoir la correction des défauts inhérents à l’instrument par des techniques de prétraitement (distorsions, motifs de fibres en nid d’abeilles et perception inhomogène de l’éclairage de la scène à cause de l’effet de vignettage), de recalage d’images pour établir le lien géométrique entre les images et le placement (non redondant) des données iconiques dans le repère commun...