5. Conclusion
Dans le domaine de l’imagerie médicale, l’
endoscopie
est une modalité très importante de diagnostic de maladies, de suivi de patients et de chirurgie mini-invasive. Cependant, cette modalité d’image est encore sous-exploitée. Un des freins à une exploitation plus importante et plus aisée de cette modalité d’images réside dans l’
agrandissement du champ de vue des endoscopes
. Cette contribution donne un état de l’art sur les différentes étapes de traitement d’images nécessaires pour cet agrandissement, à savoir la correction des défauts inhérents à l’instrument par des
techniques de prétraitement
(distorsions, motifs de fibres en nid d’abeilles et perception inhomogène de l’éclairage de la scène à cause de l’effet de vignettage), de
recalage...
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