6. Glossaire
Arthroscopie ; arthroscopy
Exploration de l'intérieur d'une articulation à l'aide d'un endoscope
Biopsie ; biopsy
Prélèvement d’un fragment de tissu ou d'organe (peau, foie, poumon, paroi du colon, glande, ganglion, etc.), afin de l'analyser au microscope.
Cœlioscopie (ou laparoscopie) ; laparoscopy
Technique d'endoscopie médicale utilisée pour le diagnostic (cœlioscopie proprement dite) ou l'intervention chirurgicale.
Consensus par échantillons aléatoires ; random sample consensus
Algorithme itératif pour l'estimation des paramètres d'un modèle à partir d'un échantillon de données tirées au sort.
Descripteur de point clé ; key point descriptor
Vecteur dont les composantes décrivent les caractéristiques visuelles du voisinage du point. Les valeurs de ces composantes...
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