4. Conclusions et perspectives
Le domaine de la robotique médicale a aujourd’hui plus de 30 ans et il est arrivé à une forme de maturité. Des systèmes robotiques sont utilisés en routine clinique dans la quasi-totalité des domaines médicaux mettant en jeu des procédures de type chirurgical. Leur succès est notable dans les domaines historiques : en chirurgie orthopédique où ils ont rendu possible des découpes osseuses complexes, en neurochirurgie et radiothérapie où ils assurent des précisions de traitement inégalées dans des conditions difficiles (angulations importantes, pendant les mouvements du patient) et en chirurgie laparoscopique où la dextérité des instruments robotiques permet d’améliorer les traitements. Les robots ont aussi pénétré plus récemment de nouvelles spécialités (radiologie interventionnelle non vasculaire, bronchoscopie, gastroentérologie, ophtalmologie, chirurgie ORL).
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