7. Conclusion
Cet article a abordé la synthèse d’anti-windup statique qui consiste à modifier le contrôleur préalablement synthétisé uniquement quand la saturation de l’actionneur est active. Les méthodes proposées s’appuient sur l’utilisation de conditions de secteurs afin d’encapsuler la fonction saturation, et de fonctions de Lyapunov quadratiques. Ceci permet d’exprimer les conditions de stabilité et de performances par des inégalités matricielles linéaires.
Les perturbations considérées étaient de type bornées en énergie. Des algorithmes similaires pourraient être développés pour traiter des perturbations bornées en amplitude. Par ailleurs, cet article considère le cas de la régulation (stabilité de l’origine) et il est clair que le problème de poursuite est fondamental dans beaucoup d’applications. Les perturbations bornées en amplitude peuvent ainsi être utilisées pour...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Conclusion
Sigles, notations et symboles
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(
226 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
