2. Systèmes saturés
2.1 Systèmes considérés
tout au long de l’article, la dépendance explicite au temps des variables est omise afin de simplifier les notations.
L’interconnection d’un procédé avec un système de commande met en jeu des capteurs, pour transmettre les informations du procédé au contrôleur, et des actionneurs, pour transmettre la commande au procédé. Dans cet article, la problématique des capteurs n’est pas explicitement abordée, mais les résultats présentés peuvent généralement être étendus assez directement à la présence de non-linéarités au niveau de ceux-ci. De manière générale, les actionneurs sont des systèmes dynamiques comportant des contraintes, sous forme de saturations, tant en position que sur les...
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Systèmes saturés
Architecture générale de l’anti-windup
Sources bibliographiques
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