1. Bref historique des techniques anti-windup
Le terme « windup » est relié historiquement à l’effet de la saturation de l’actionneur dans une boucle de contrôle incluant une action intégrale , . Dans ce cas, lorsque l’entrée sature, le terme...
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Bref historique des techniques anti-windup
Systèmes saturés
Sources bibliographiques
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