3. Algorithmes de commande
L’analyse du type processus à corriger et des spécifications de la régulation permet en général de choisir le type de correcteur à implanter. Il est important pour la conception de la commande de savoir si le processus est stable ou non en boucle ouverte. Une autre caractéristique importante est la présence d’un retard pur, qui a tendance à déstabiliser le système lorsque l’on ferme la boucle et peut exiger des méthodes de synthèse adaptées. La présence ou non d’intégrateurs dans le système amène à choisir combien le régulateur doit en comporter. Ces considérations permettent d’obtenir une structure de régulateur.
La connaissance de la fonction de transfert en boucle ouverte du processus et les calculs du paragraphe
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Algorithmes de commande
Intégration des chaînes de régulation en réseau
Références bibliographiques
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