2. Principes de base d’une boucle de régulation
2.1 Principe de la boucle fermée
Dans tout ce qui suit, on s’attachera à décrire des boucles de régulation monovariables.
les boucles multivariables sont décrites dans l’article Systèmes multientrées-multisorties dans le présent traité.
L’objectif d’une boucle de régulation de processus continu est de maintenir la mesure à une valeur – ou dans un intervalle de valeurs – désirée, malgré les perturbations, en agissant sur l’action (l’entrée du système physique). Cela peut se faire manuellement, en boucle ouverte.
en conduite automobile, le chauffeur maintient la vitesse et la trajectoire désirées en jouant sur l’accélérateur et le volant. C’est une commande manuelle.
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Principes de base d’une boucle de régulation
Algorithmes de commande
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