Systèmes multi-échelles et cascade de régulateurs
Systèmes dynamiques et commande

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S7430 V1 Article de référence

Systèmes multi-échelles et cascade de régulateurs
Systèmes dynamiques et commande

Auteur(s) : Jean LÉVINE, Pierre ROUCHON

Relu et validé le 30 mai 2018 | Read in english

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10. Systèmes multi-échelles et cascade de régulateurs

La théorie des perturbations vise à éliminer les effets à court terme pour ne conserver que les effets à long terme. Elle permet de relier les trajectoires de deux systèmes ayant des espaces d'état de dimensions différentes, le système perturbé possédant un nombre d'états plus grand que le système réduit. C'est un outil précieux pour la construction de modèles réduits résumant l'essentiel des comportements qualitatifs à long terme.

De manière générale, on distingue deux cas illustrés par la figure  10  :

  • premier cas  : les effets rapides se stabilisent très vite et on parle alors de...

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