Structure des correcteurs
Principes généraux de correction

L’obtention des spécifications résulte du calcul approprié de l’action u ( t ) à envoyer à l’actionneur, à partir des informations disponibles (la consigne, la sortie, les signaux intermédiaires accessibles sur le processus).

Dans un schéma de régulation linéaire (opérateurs linéaires), on peut associer à chaque information utilisée la fonction de transfert qui traduit sa contribution au calcul de l’action u ( t ). Le correcteur général comporte donc plusieurs fonctions de transfert reliant les signaux utilisés...