Présentation
RÉSUMÉ
Présentes dans tous les secteurs industriels, les applications de contrôle-commande réalisent l'acquisition de données par l'intermédiaire de capteurs et élaborent des commandes envoyées au système par l’intermédiaire d’actionneurs. L’arrivée des langages graphiques, plus simples et plus puissants que les langages de bas niveau utilisé précemment, a facilité la programmation des systèmes informatiques. Fondé sur des transferts de données entre des nœuds fonctionnels, ce langage correspond davantage au contexte métier des utilisateurs. Cet article s'intéresse surtout aux divers modes de programmation et en particulier au langage G introduit grâce au logiciel LabVIEW, et à son intérêt dans l’élaboration des dispositifs de contrôle-commande.
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Michel PINARD : Professeur au Conservatoire national des arts et métiers CNAM - Professeur à l'École supérieure d'ingénieurs en électronique et électrotechnique
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INTRODUCTION
Une application de contrôle-commande peut être définie comme un système informatique qui réalise l'acquisition de données par l'intermédiaire de capteurs et élabore des commandes envoyées au procédé physique grâce à des actionneurs. Présentes dans tous les secteurs industriels, ces applications nécessitent un développement rapide, de qualité et fiable. Habituellement réalisées à partir de langages de bas niveau (assembleurs) ou classiques (C, etc.), la programmation des systèmes informatiques destinés au pilotage de procédés physiques a été bouleversée par l'arrivée de langages graphiques plus simples, plus intuitifs et plus puissants d'un point de vue des bibliothèques disponibles.
Les ingénieurs ou techniciens, chargés de réaliser ces applications, ont généralement une formation ou une expérience basées plus sur les domaines de l'automatique ou de l'informatique industrielle que sur la programmation. De plus, ils utilisent fréquemment des méthodes graphiques de conception orientées vers les schémas blocs ou l'association de blocs fonctionnels comme le GRAFCET ou la méthode d'analyse SA-RT . Ainsi un langage de programmation graphique, fondé sur des transferts de données entre des nœuds fonctionnels, correspond parfaitement au contexte de travail des utilisateurs de ce domaine du contrôle-commande. Le langage de programmation graphique G, utilisé dans l'environnement LabVIEW™ , possède toutes ces caractéristiques : expression intuitive, édition graphique, diagramme flot de données, développement de grande qualité d'un point de vue génie logiciel… De plus, ce langage permet de répondre à des applications de plus en plus larges en utilisant des bibliothèques spécifiques très nombreuses : traitement du signal, automatique, traitement statistique, logiciels de gestion des cartes d'entrées/sorties, logiciels de gestion des réseaux locaux ou industriels, etc.
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VERSIONS
Il existe d'autres versions de cet article :
- Version archivée 1 de déc. 2000 par Francis COTTET, Patrick RENARD
DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)
Programmation graphique des applications de contrôle-commande - Notions générales et langage G
Notions générales : contrôle-commande et programmation
Sources bibliographiques
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