7. Aspects plus avancés
Dans les problèmes que nous avons étudiés jusqu’alors, nous avons supposé que le système à identifier puisse être représenté sous la forme d’une fonction de transfert associée à une sortie et une entrée décorrélée des perturbations. En pratique, il arrive que cette modélisation ne puisse pas toujours se faire. Il faut alors faire appel à des techniques d’identification appropriées à ces cas particuliers. Dans ce paragraphe, nous présentons une introduction à trois aspects plus avancés de l’identification des systèmes :
les systèmes multivariables représentés sous forme d’état ;
l’identification en boucle fermée lorsqu’une loi de commande régit le système à identifier ;
l’identification dans un contexte d’« erreurs en les variables » lorsque non seulement la sortie mais également l’entrée sont perturbées par des bruits de mesure.
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