Platitude d’un modèle
Commande des systèmes par platitude

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Platitude d’un modèle
Commande des systèmes par platitude

Auteur(s) : Frédéric ROTELLA, Irène ZAMBETTAKIS

Date de publication : 10 septembre 2007 | Read in english

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2. Platitude d’un modèle

Définition 1

Un système défini par l’équation : Φ(x·(t),x(t),u(t))=0

x  ( t ) est l’état et u  ( t ) est la commande, est plat s’il existe un vecteur z  ( t ...

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