Ordonnancement temps réel - Ordonnancement réparti

La complexité des procédés à commander ou à superviser, le nombre élevé de données et d’événements à traiter, la répartition géographique des procédés, d’une part, et l’arrivée depuis plusieurs années, sur le marché, de réseaux locaux industriels, d’autre part, sont tous des facteurs qui ont conduit à repenser les applications temps réel centralisées. Aujourd’hui, la notion d’architectures temps réel et réparties est communément acceptée dans le milieu industriel. À titre indicatif, les domaines d’applications qui font couramment appel aux systèmes temps réel et répartis sont :

• les télécommunications (systèmes de commutation…) ;

• le domaine médical (assistance et contrôle de malades…) ;

• le contrôle d’équipements (moteur, freins, suspension...) dans les véhicules ;

• le contrôle et la régulation de trafic en milieu urbain ;

• les industries (contrôle/commande de procédés…) ;

• le domaine militaire (suivi de trajectoires de missiles…) ;

• le domaine aérospatial (suivi de satellites, pilotage automatique…) ;

• le multimedia (téléconférences, téléachat...) ;

• la domotique (sécurité d’habitations…).

Un système informatique destiné à commander ou à superviser des opérations est composé, le plus souvent, de plusieurs unités de traitement (des ordinateurs ou des automates programmables), des capteurs, des actionneurs, des périphériques de visualisation et de dialogue avec les opérateurs. L’ensemble de ces éléments est interconnecté par un réseau ou toute une pléiade de réseaux interconnectés entre eux (des réseaux industriels, des réseaux bureautiques, des bus de terrain, etc.), comme le montre la figure  1 . Ce type de système est qualifié de système temps réel et réparti (ou distribué ou encore décentralisé).

Dans ce type de système, l’ordonnancement de tâches et de messages joue un rôle fondamental. L’ordonnancement centralisé de tâches est traité dans l’article « Ordonnancement temps réel. Ordonnancement centralisé » de ce traité. C’est l’ordonnancement de messages qui fait l’objet de cet article.

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