Synthèse H ∞
Commande fréquentielle robuste - Application aux paliers magnétiques

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Synthèse H ∞
Commande fréquentielle robuste - Application aux paliers magnétiques

Auteur(s) : Stéphane FONT, Gilles DUC, François CARRÈRE

Date de publication : 10 juin 1997 | Read in english

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1. Synthèse H∞

1.1 La norme H∞

Tout système linéaire et invariant peut être modélisé par une fonction de transfert ou transmittance H ( p ). Si le système a q entrées et r sorties, H ( p ) est une matrice r  ×  q . Dans le cas où le système est stable, on définit sa norme H par : H(p):=supωR

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