6. Et si les capteurs pouvaient se déplacer ?
Jusqu’à maintenant, nous avons considéré que les capteurs étaient fixes ou subissaient la mobilité. En effet, lorsqu’on équipe des animaux de capteurs, le capteur n’a aucun moyen de prévoir sa trajectoire et subit la mobilité de l’animal. Considérons maintenant que ces capteurs ont des facultés supplémentaires qui leur permettent non seulement de percevoir leur environnement, mais également d’agir sur celui-ci. Par exemple, si un capteur détecte un feu, il peut actionner les lances à incendies. On parle alors d’ actionneurs . Si les facultés de ces capteurs sont la possibilité de se déplacer, ils deviennent alors de petits robots avec une mobilité contrôlée qui peut apporter beaucoup au réseau de capteurs. Cela soulève également de nouveau défis comme comment les robots s’auto-déploient ? Comment leur mobilité peut apporter au routage ? C’est ce que...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Et si les capteurs pouvaient se déplacer ?
Conclusion
Sources bibliographiques
- (1) - Harvard Sensor Network Lab - Volcano Monitoring . - http://fiji.eecs.harvard.edu/Volcano .
- (2)...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Quiz et tests de validation présents dans cet article
Entraînez-vous autant que vous le voulez avec les quiz d'entraînement.
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(
226 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
