6. Implémentation informatique
6.1 Contraintes technologiques
Pour ce type de projet où les systèmes d'actionnement et de commande sont embarqués, les notions d'encombrement, de masse et de consommation d’énergie sont essentielles. Un autre aspect est la partie câblage du système. Il faut éviter en effet que les divers câbles d'alimentation et de transport d'informations ne viennent réduire la capacité de déformation de l’anguille par l'introduction de couples ou de forces supplémentaires à vaincre au cours des mouvements.
Pour réaliser les déformations du corps de l’anguille, chaque articulation est actionnée par trois moteurs localisés dans une des vertèbres adjacentes
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Implémentation informatique
Conclusion et perspectives
Références bibliographiques
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