6. Glossaire
Exosquelette ; Exoskeleton
En robotique, on appelle « exosquelette complet » un équipement motorisé et articulé, fixé le long du bassin, du dos, des bras et des jambes pour faciliter les mouvements et ajouter de la force. Si l’exosquelette recouvre uniquement le bras, il est alors qualifié de bras robotisé.
Logiciel de pilotage de production ; Manufacturing Execution System (MES)
Logiciel dédié au pilotage de la production industrielle capable de collecter des données de production en temps réel et de les analyser. Le MES joue également le rôle de lien entre les logiciels ERP et Gestion de la production assistée par ordinateur (GPAO).
Progiciel de gestion intégrée (PGI) ; Enterprise Resource Planning...
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Glossaire
Acronymes et symboles
Sources bibliographiques
- (1) - UNITEC - Cobotique : quand hommes et robots collaborent , - octobre 2018. https://www.unitec.fr/wp-content/uploads/2018/11/25-DossierVeille-Cobotique-oct18.pdf ...
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