4. Étapes de réalisation
Les véhicules à conduite autonome sont des robots organisés tenant compte de l’environnement et des imprévus inhérents aux événements pouvant survenir au cours d’un déplacement. Pour cette raison, les projets de développement prévoient de passer graduellement de la conduite sur l’autoroute en conduite semi-autonome, puis à la conduite en route traditionnelle en ville. La phase la plus délicate sera d’intégrer la conduite autonome dans des villes à forte densité de trafic et à les faire cohabiter avec des véhicules à conduite traditionnelle, en présence de deux roues avec ou sans moteur et aussi en présence de piétons (figure
8
). En...
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