Conclusion
Conception et optimisation des interfaces à retour d'effort

Les interfaces à retour d’effort sont de puissants outils permettant de commander un robot esclave à distance ou un avatar en réalité virtuelle. Sous réserve de respecter des contraintes de sécurité et de performances spécifiques au domaine, l’utilisateur peut interagir de façon efficace et intuitive en environnement hostile ou virtuel, avec retour d’effort.

Dans cet article, les principaux critères à respecter sur ce type d’interfaces et les valeurs usuelles de ces critères ont été présentés, ainsi que les outils de modélisation et de dimensionnement utilisés pour atteindre ces valeurs, et les technologies les plus adaptées au domaine. L’application de ces outils a été illustrée par deux exemples, le premier concernant la conception d’une interface haptique pour la formation au geste chirurgical, le second concernant le design d’un gant à retour d’effort pour la...