Interfaces à retour d’effort pour la téléopération et la réalité virtuelle
Conception et optimisation des interfaces à retour d'effort

L’être humain ne peut pas intervenir directement dans des milieux hostiles (industrie nucléaire, espace, off-shore profond, etc.). L’usage d’équipements de protection dédiés ( e.g. scaphandres) peut être une solution partielle, mais elle ne résout pas tous les problèmes. Pour réaliser certaines interventions, on doit utiliser des robots. C’est également le cas quand l’humain souhaite réaliser des tâches dans des environnements inaccessibles à son échelle (chirurgie mini-invasive, microchirurgie, manipulation de micro et de nano-objets, etc.). Or, ces robots n’ont pas, à l’heure actuelle et malgré les progrès récents de l’intelligence artificielle, les capacités suffisantes pour s’adapter de façon autonome...