1. Généralités
1.1 Définition générale
Un exosquelette est une structure mécanique articulée, passive ou motorisée, revêtue par un sujet humain et conçue dans le but d’interagir physiquement avec une ou plusieurs parties du corps, et ce, au travers de plusieurs ports d’interaction (attaches) lui permettant d’agir directement dans l’espace articulaire du corps du sujet.
cette interaction dans l’espace articulaire sera toutefois plus ou moins contrôlée selon le type de structure exosquelettique (cas de structure non anthropomorphe à contact unique, voir section ...
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