1. Contexte automobile
L’utilisation de capteurs LiDAR dans le contexte automobile devient
de plus en plus importante à mesure que les véhicules deviennent plus
innovants avec des manœuvres de conduite de plus en plus contrôlées
par des systèmes informatiques.
Dans la sous-section
1.1
, nous examinons d’abord les complexités
de l’environnement de conduite en constante évolution qui comprend
différents véhicules à moteur, véhicules à deux roues motorisés, piétons,
etc. Ces véhicules sont conduits dans des réseaux routiers différents
et des conditions variables (par exemple, les conditions météorologiques,...
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Contexte automobile