3. Conclusion
Selon le type d’application, la puissance du variateur, le domaine de vitesse, etc., le mode de contrôle le plus approprié pour la machine asynchrone ne sera pas le même. La présentation même assez succincte de ces commandes montre les avantages et les inconvénients de chacune et ainsi leur complémentarité. Beaucoup d’études ont porté sur :
la robustesse de ces commandes en fonction des variations paramétriques ;
les performances obtenues sans capteur de vitesse, même dans les domaines de très basse vitesse et de fort couple ;
les différents observateurs déterministes et stochastiques, linéaires et étendus utilisables pour l’estimation du flux, de la vitesse et éventuellement du couple de charge.
On obtient actuellement des variateurs...
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