7. Cinétique
Le repère de référence est (R g ), le système est désigné par (S). L’indice « g » n’a aucune signification particulière dans ce paragraphe qui associe la cinématique et la géométrie des masses. Il est simplement l’indice employé pour caractériser les repères galiléens que nous définirons en dynamique.
7.1 Torseur cinétique
7.1.1 Définition concernant l’élément de masse dm entourant le point P (figure )
—[nbsp ] Quantité de mouvement...
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Liaisons directes entre deux solides (S1) et (S2) en contact géométrique
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