4. Volume d’influence
4.1 Présentation
Il s’agit d’enrichir l’approche fonctionno-structurelle précédente par une analyse spatio-temporelle systématique et structurée du système de production à travers les flux d’énergie pouvant exister entre les composants et les opérateurs dans un espace à un moment donné, et associés à un risque d’accident potentiel. Le volume d’influence (VI ou volume d’action ou zone dangereuse) est l’espace de travail limité par des barrières physiques ou immatérielles (choisies lors du processus de conception) ou le programme du robot, au sein duquel un opérateur et une entité dangereuse sont présents simultanément donc pouvant conduire à un accident (figure
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Application au cas d’un système flexible reconfigurable de fabrication de pièces mécaniques
Sources bibliographiques
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