1. Structure mécanique
1.1 Principes de conception généraux
Les robots humanoïdes sont des objets mécatroniques complexes. À ce titre, il est nécessaire de considérer dans son ensemble la structure mécanique, la structure informatique et les algorithmes que l'on souhaite utiliser pour l'application visée. L'encombrement, le poids et la puissance du robot ont également un impact sur sa structure. Reprenons les deux grandes catégories d'applications mentionnées dans l'introduction : la performance en génération de mouvements et la validation de modèles biologiques et/ou cognitifs. Le robot ATLAS de Boston Dynamics est un exemple de la première catégorie, tandis que le robot Kenshiro
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Structure mécanique
Structure informatique
Sources bibliographiques
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