Technologie LiDAR
Principes, rôles et défis du LiDAR pour les véhicules intelligents

Les LiDAR sont des capteurs actifs qui éclairent l’environnement avec de la lumière laser. C’est-à-dire qu’ils utilisent un champ optique transmis à partir d’un laser qui interagit avec un objet distant. La lumière diffusée est ensuite détectée par un système récepteur pour dériver des informations sur l’objet. Ils peuvent être considérés comme des systèmes radar à micro-ondes fonctionnant dans la région visible ou infrarouge du spectre électromagnétique. L’utilisation de longueurs d’onde plus courtes de lumière infrarouge et visible signifie que les LiDAR ont une résolution angulaire et une précision de portée beaucoup plus élevée que les systèmes radar. Ils peuvent contrôler l’éclairage et fonctionner de jour comme de nuit, ce qui offre un avantage par rapport aux systèmes de perception passive. Les LiDAR bénéficient d’une meilleure résolution que les radars à micro-ondes et d’une meilleure...