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Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

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Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

Auteur(s) : Philippe BONNIFAIT, Clément ZINOUNE

Date de publication : 10 janvier 2021 | Read in english

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6. Glossaire

Système autonome ; autonomous system

Système capable de prendre seul des décisions et de les exécuter sans une intervention humaine explicite.

GNSS ( global navigation satellite system )

Système de localisation par satellites constitué d’un segment spatial (constellation de satellites), d’un segment terrestre (réseau de bases de contrôle et de commande) et d’un segment utilisateur (récepteurs en charge de déterminer leurs positions et le temps courant). Ce terme générique inclut les systèmes européen (Galileo), américain (GPS), russe (GLONASS) et chinois (Beidou).

Mise en correspondance avec une carte ; map-matching

Processus consistant à...

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