Pistage
Fusion de données - Théorie et méthodes

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Pistage
Fusion de données - Théorie et méthodes

Auteur(s) : Jean-François GRANDIN

Date de publication : 10 mars 2006 | Read in english

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6. Pistage

Le processus de pistage peut être schématisé comme sur la figure  12  :

  • les mesures sont issues de l’extracteur spécifique de chaque capteur ;

  • la corrélation réalise l’association mesure-piste ;

  • la gestion de piste considère alors trois cas :

    • la mesure est associée à une piste existante : entretien de piste,

    • la mesure n’est associable à aucune piste : initialisation d’une nouvelle piste,

    • pour certaines pistes, il n’y a pas de mesure : destruction potentielle de piste ;...

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